L’idea di creare un museo della tecnica è di un gruppo di industriali lombardi (1906). Il museo viene inaugurato nel 1953 alla presenza del Presidente del Consiglio Alcide De Gasperi. Le iniziative del museo coincidono con la sua storia e rappresentano un notevole contributo alla didattica della scienza in Italia. A titolo indicativo si ricordano le seguenti:

iniziano i primi corsi di aggiornamento per insegnanti al Centro di Fisica (1955). Si aprono le sezioni “Motori e metallurgia” (1958-62); “Trasporti terrestri” (1959); “Strumenti musicali, cinematografia e arte orafa” (1962); il padiglione aereonavale con la nave scuola “Ebe” e il ponte del “Conte di biancamano” (1963 - 1967); il padiglione Ferroviario (1967): l’esposizione “L’uomo sulla Luna” (1969); nel 1970 inizia il ciclo di visite guidate al Museo, destinate a diventare una delle forme divulgative più apprezzate dalle scuole e alle quali seguiranno gli attuali laboratori didattici ; la sezione Radio e televisione (1975).  Bruno Munari organizza al Museo i laboratori “Giocare con la tecnica e la scienza”, dedicati ai bambini (1986). Il Ministero dell’Università e della Ricerca Scientifica emana la Legge 131/90 per la diffusione della cultura scientifica e tecnologica da cui derivano i primi finanziamenti per l’attività del Museo e più in generale dei Musei scientifici italiani. 1993: i primi 3 laboratori interattivi (oggi 16). Creazione del sito del Museo www.museoscienza.org. (1998). Sezioni “Suono”, “Orologeria”. Arrivo al Museo del sottomarino Enrico Toti. Laboratori interattivi di Genetica e Biotecnologie, Robotica, Telecomunicazioni nell’ambito del Progetto EST (Educare alla Scienza e alla Tecnologia), 2006.  Sezione e laboratorio interattivo di  “Chimica e Materie Plastiche”.  Laboratorio interattivo dedicato a Leonardo da Vinci e nuovo Bookshop. Laboratorio interattivo “Elettricità – Dal fulmine al microchip” ( 2007). Messa online del nuovo sito www.museoscienza.org, completamente rivisto nella struttura, nei servizi, nei contenuti e nella grafica. Auditorium del Museo; Area “Emittenti Radiofoniche”, parte della Sezione “Telecomunicazioni”.